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再慢下去，机械臂和机器狗的卡顿感就会明显增加。

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现状1：数据采集技术路线分为四大类，跨路线采集赛道最拥挤 目前主流具身数据采集的技术路线可以分为四大类： 量子位不完全统计的70家数采公司/平台中，有30家同时走多条采集路线，占43%，例如：真机遥操+无本体、真机遥操+仿真、无本体+仿真、全路线等。

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△JoyAI-Video-Edit 视觉模型让设备看懂周围环境，但当设备真正进入家庭和零售场景，还要面对一个更难处理的变量——人的指令。